Última revisión realizada: 19/01/2021
Denominación de la asignatura |
Geometría Diferencial Aplicada |
Postgrado al que pertenece |
Máster universitario en Ingeniería Matemática y Computación |
Créditos ECTS |
6 |
Curso y cuatrimestre en el que se imparte |
Primer cuatrimestre |
Carácter de la asignatura | Obligatoria |
Distintas aplicaciones de la ingeniería, como la robótica, la cartografía o el diseño por ordenador necesitan del estudio de curvas y superficies. En esta asignatura se presentan los contenidos fundamentales para poder entender las bases teóricas de esta disciplina y algunas de sus aplicaciones más comunes.
Para poder describir el espacio físico que nos rodea es necesario estudiar la geometría de superficies y trayectorias curvas que modelan de forma adecuada las superficies reales de los objetos y las trayectorias que describen (las trayectorias rectas y las superficies planas son muy poco frecuentes).
Este curso empieza con los fundamentos matemáticos para la definición de curvas y superficies: parametrización de curvas en el espacio, definición y parametrización de superficies, primera y segunda forma fundamental, isometrías locales entre superficies y una introducción a las variedades diferenciables.
A continuación se explican los fundamentos de interpolación, las curvas de Bézier, los B-splines y las aplicaciones que tienen estas herramientas matemáticas (programas de dibujo vectorial, diseño de automóviles, etc.).
También se estudia la detección de colisiones y la planificación de caminos mediante distintos métidos como los diagramas de Voronoi y por último, el espacio dual y su aplicación a la prensión en robótica.
De esta forma el alumno tendrá una visión general de los fundamentos y las aplicaciones de la Geometría Diferencial que le permitirá especializarse o investigar en cualquiera de las ramas en que se aplica.Básicas
Generales
Transversales
Específicas
Tema 1. Introducción: álgebra lineal y geometría
Espacios y subespacios vectoriales.
Aplicaciones lineales. Movimientos rígidos.
Métrica y producto escalar.
Definición de objetos geométricos.
Intersección de objetos geométricos.
Tema 2. Parametrización de curvas en el plano
Curvas diferenciables en .
Teoría local de curvas planas.
Tema 3. Parametrización de curvas en el espacio
Triedro de Frenet.
Curvatura y torsión.
Teorema fundamental de curvas.
Tema 4. Superficies regulares
Definición de superficies. Parametrizaciones.
Cambio de coordenadas.
Superficies de revolución.
Plano tangente.
Tema 5. Superficie en el espacio euclídeo
Primera forma fundamental.
Orientabilidad.
Segunda formal fundamental.
Tema 6. Curvaturas
Curvaturas principales.
Curvaturas de Gauss y media.
Clasificación de los puntos de una superficie.
Coeficientes de la segunda forma fundamental.
Tema 7. Teoría local de superficies
Isometrías.
Teorema egregio de Gauss.
Geodésicas.
Variedades diferenciables.
Tema 8. Interpolación numérica
Introducción.
Interpolación de Lagrange.
Fórmula de interpolación de Newton.
Splines.
Tema 9. B-splines
Introducción.
B-splines cúbico uniforme.
Generalización de b-spline.
Algoritmo de Boor.
Tema 10. Curvas de Bézier
Introducción.
Polinomios de Bernstein.
Curvas de Bézier.
Unión de curvas.
Tema 11. Detección de colisiones
Introducción al problema.
Modelos del entorno.
Planificación.
Tema 12. Dualidad
Introducción al ray tracing.
Cálculo de la discrepancia.
Principio de dualidad.
Solución del problema.
Las actividades formativas de la asignatura se han elaborado con el objetivo de adaptar el proceso de aprendizaje a las diferentes capacidades, necesidades e intereses de los alumnos.
Las actividades formativas de esta asignatura son las siguientes:
En la programación semanal puedes consultar cuáles son las actividades concretas que tienes que realizar en esta asignatura.
Estas actividades formativas prácticas se completan, por supuesto, con estas otras:
Las horas de dedicación a cada actividad se detallan en la siguiente tabla:
ACTIVIDADES FORMATIVAS |
HORAS |
Sesiones presenciales virtuales | 15,0 |
Lecciones magistrales | 6,0 |
Estudio del material básico | 50,0 |
Lectura de material complementario | 25,0 |
Trabajos, casos prácticos, test | 17,0 |
Sesiones prácticas de laboratorio virtual | 12,0 |
Tutorías | 16,0 |
Trabajo colaborativo | 7,0 |
Evaluación Final | 2,0 |
Total |
150 |
Bibliografía básica
Los textos necesarios para el estudio de la asignatura han sido elaborados por la UNIR y están disponibles en formato digital para consulta, descarga e impresión en el aula virtual.
Bibliografía complementaria
Abate, M. y Tovena, F. (2012). Curves and surfaces, Unitext. Alemania: Springer.
Berg, M. (2008). Computational geometry: alkgorithms and applications. London: Springer.
Biswas, S. y Lovell, B. C. (2007). Bézier and splines in image processing and machine vision. London: Springer.
Coutinho, M.G. (2012). Guide to dynamic simulations of rigid bodies and particle systems. London: Springer.
Do Carmo, M. P. (2016). Differential Geometry of Curves & Surfaces. Revised and Updated Second Edition. Estados Unidos: Dover Publications.
Farin, G. (2002). Curves and surfaces for CACD: a practical guide (5th ed.). San Francisco: Morgan Kaufmann.
Gray, A., Abbena, E. y Salamon, S. (2006). Modern differential geometry of curves and surfaces with Mathematica (3rd ed.). Reino Unido: Chapman and Hall.
Montiel, S. y Ros, A. (2009). Curves and Surfaces, American Mathematical Society (2nd ed.). Granada: Universidad de Granada.
Prautzsch, H., Boehm, W. y Paluszny, M. (2005). Métodos de Bézier y B-splines. Alemania: Karlsruhe Universiätsverlag.
Salamon, D. (2006). Curves and surfaces for computer graphics. Alemania: Springer.
Tapp, K. (2016). Differential Geometry of Curves and Surfaces. Alemania: Springer.
El sistema de calificación se basa en la siguiente escala numérica:
0 - 4, 9 |
Suspenso |
(SS) |
5,0 - 6,9 |
Aprobado |
(AP) |
7,0 - 8,9 |
Notable |
(NT) |
9,0 - 10 |
Sobresaliente |
(SB) |
La calificación se compone de dos partes principales:
El examen se realiza al final del cuatrimestre y es de carácter PRESENCIAL y OBLIGATORIO. Supone el 60% de la calificación final y para que la nota obtenida en este examen se sume a la nota final, es obligatorio APROBARLO.
La evaluación continua supone el 40% de la calificación final. Este 40% de la nota final se compone de las calificaciones obtenidas en las diferentes actividades formativas llevadas a cabo durante el cuatrimestre.
Ten en cuenta que la suma de las puntuaciones de las actividades de la evaluación continua permite que realices las que prefieras hasta conseguir el máximo puntuable mencionado en la programación semanal. En ella se detalla la calificación máxima de cada actividad o evento concreto puntuables.
El sistema de evaluación de la asignatura es el siguiente:
SISTEMA DE EVALUACIÓN |
PONDERACIÓN |
PONDERACIÓN |
Participación del estudiante (sesiones, foros, tutorías) |
0% |
40% |
Trabajos, proyectos, laboratorios/talleres y/o casos |
0% |
40% |
Test de autoevaluación |
0% |
40% |
Examen final presencial |
60% |
60% |
Marc Jorba Cuscó
Formación
Es graduado en Matemáticas (Universitat Autònoma de Barcelona, 2012), tiene un Máster en Matemáticas avanzadas (Universitat de Barcelona, 2013) así como un doctorado en Matemáticas (Universitat de Barcelona, 2019).
Experiencia
Ha trabajado como docente en la Universitat de Barcelona desde 2013 a 2018. Primero con una beca de apoyo a la docencia cuando cursaba estudios de Máster. Luego, dando clases durante el desarrollo de su tesis doctoral. En particular, ha impartido asignaturas de programación, métodos numéricos y ecuaciones diferenciales. En 2019 trabajó en la Universitat Pompeu Fabra impartiendo un curso de resolución numérica de ecuaciones diferenciales. Colabora con UNIR desde 2019 tutorizando TFMs.
Líneas de investigación
Su área de investigación son los sistemas dinámicos (SD) aplicados a la astrodinámica. Ha trabajado, sobretodo, en el estudio de la dinámica natural del sistema Tierra-Luna y su sensibilidad a las perturbaciones solares (gravedad y presión de radiación solar). También ha trabajado en problemas de recolisión de particulas en un átomo y (en un ámbito teórico) en la fractalización de curvas invariantes. Todo esto en el grupo de SD de la UB. Tambiém ha estudiado el sistema Marte-Phobos el CNES.
Obviamente, al tratarse de formación online puedes organizar tu tiempo de estudio como desees, siempre y cuando vayas cumpliendo las fechas de entrega de actividades, trabajos y exámenes. Nosotros, para ayudarte, te proponemos los siguientes pasos:
Ten en cuenta estos consejos…
|