Presentación

Al término de la asignatura, el estudiante identificará el grado de robotización y digitalización de las fábricas en su contexto específico y sectorial, así como las tecnologías implicadas; definirá y podrá simular escenarios industriales sencillos en los que podrá incorporar diferentes modelos predefinidos como robots o sensores con la finalidad de desarrollar su capacidad de evaluar y asesorar sobre el nivel de aplicación e integración de tecnologías de robótica, sistemas inteligentes y ciberfísicos en un contexto industrial determinado de acuerdo al contexto y necesidades establecidos.

Tema 1. Introducción a la industria 4.0 como nuevo paradigma de las fábricas inteligentes y conectadas

• Introducción y objetivos
• Aspectos claves de la primera revolución industrial 1.0
• Aspectos claves de la segunda revolución industrial 2.0
• Aspectos claves de la tercera revolución industrial 3.0
• Cuarta revolución industrial 4.0
• Industria 4.0 sistema de producción (fábrica inteligente)

Tema 2. Claves de la transformación digital de la industria

• Introducción y objetivos
• Introducción a la digitalización en la industria 4.0
• Tecnología NFC
• Identificación por radiofrecuencia RFID
• Etiquetas QR
• Interfaces hápticas hombre-máquina
• Tecnología de colaboración hombre-robot

Tema 3. Tecnologías clave en los ecosistemas de la industria 4.0

• Introducción y objetivos
• Comunicación M2M
• Automatización y colaboración hombre-maquina en la industria 4.0

Tema 4. Robotización y digitalización en las empresas

• Introducción y objetivos
• Herramientas y técnicas de apoyo para la transformación de la robótica 3.0 a 4.0
• Análisis de datos para optimizar los procesos de automatización
• Variaciones en proceso de automatización y herramientas de predicción

Tema 5. Características de los principales sectores industriales respecto a la robotización y digitalización

• Introducción y objetivos
• Principales sectores de robotización
• Sector alimentario
• Sector automotriz
• Sector farmacéutico
• Sector electrónico
• Sector aeroespacial
• Sector metalúrgico

Tema 6. Robótica y automatización

• Introducción y objetivos
• Definición y elementos básicos de un robot
• Efectores finales
• Clasificación de robots
• Localización espacial de manipuladores
• Planificación de trayectorias
• Automatización de procesos

Tema 7. Movilidad autónoma e integración con otros sistemas tecnológicos

• Introducción y objetivos
• Robots AGV
• Navegación autónoma
• Tipos de locomoción
• Aplicaciones logísticas y de integración

Tema 8. Introducción a los sistemas inteligentes

• Introducción y objetivos
• Introducción a la robótica inteligente
• Sistemas de percepción inteligente
• Control de robot basado en visión

Tema 9. Sistemas ciberfísicos

• Introducción y objetivos
• Partes que componen un sistema ciberfísico
• Uso de Digital twins en los SCF
• Sistemas ciberfísicos para la monitorización de procesos en SFM

Tema 10. Simulación para robots industriales

• Introducción y objetivos
• Simulación de tareas offline
• Simulación de tareas en tiempo real
• Simulación para tareas de teleoperación

Tema 11. Aplicabilidad de la realidad virtual y la realidad aumentada en la industria

• Introducción y objetivos
• Aplicaciones de realidad virtual
• Aplicaciones de realidad aumentada
• Realidad virtual vs. realidad aumentada

Tema 12. Integración de tecnologías robóticas, sistemas inteligentes y ciberfísicos con el resto de las tecnologías del ecosistema de la industria 4.0

• Introducción y objetivos
• Sistemas de fabricación reconfigurable
• Aplicaciones de integración

Las actividades formativas de la asignatura se han elaborado con el objetivo de adaptar el proceso de aprendizaje a las diferentes capacidades, necesidades e intereses de los alumnos.

Las actividades formativas de esta asignatura son las siguientes:

• Trabajos individuales. Se trata de actividades de diferentes tipos: reflexión, análisis de casos, prácticas, análisis de textos, etc.
• Trabajos colaborativos. Son actividades grupales en las que tendrás la oportunidad de trabajar con tus compañeros. Durante el desarrollo de la asignatura tendrás toda la información que necesites sobre cómo organizarte para trabajar en equipo.
• Participación en eventos. Son actividades programadas todas las semanas del cuatrimestre, como clases en directo o foros de debate.

Descargar programación

Estas actividades formativas prácticas se completan, por supuesto, con estas otras:

• Estudio personal
• Tutorías. Las tutorías se pueden articular a través de diversas herramientas y medios. Durante el desarrollo de la asignatura, el profesor programa tutorías en días concretos para la resolución de dudas de índole estrictamente académico a través de las denominadas “sesiones de consultas”. Como complemento de estas sesiones se dispone también del foro “Pregúntale al profesor de la asignatura” a través del cual se articulan algunas preguntas de alumnos y las correspondientes respuestas en el que se tratan aspectos generales de la asignatura. Por la propia naturaleza de los medios de comunicación empleados, no existen horarios a los que deba ajustarse el alumno.
• Examen final online

La calificación se compone de dos partes principales:

Examen: se realiza al final de la asignatura, es de carácter ONLINE y OBLIGATORIO. El examen se valora sobre 10 puntos. Supone el 30 % de la calificación final.

Evaluación continua: supone el 70 % de la calificación final. Este 70 % se compone de las calificaciones obtenidas en las diferentes actividades formativas llevadas a cabo a lo largo de la asignatura.

La nota final debe sumar mínimo 7 puntos para aprobar la asignatura.

Sistema de evaluación	%
Realización de test parciales al finalizar cada tema	5
Participación en foros y otros medios colaborativos en la plataforma	5
Trabajo: Diseño de estrategias de digitalización	15
Trabajo: Cálculo de la cinemática directa e inversa de un robot	15
Trabajo: Diseño de un sistema ciberfísico	15
Caso práctico: Simulación de robótica	15
Examen final	30
Suma total de calificación	100

Al tratarse de formación online puedes organizar tu tiempo de estudio como desees, siempre y cuando vayas cumpliendo las fechas de entrega de actividades, trabajos y exámenes. Nosotros, para ayudarte, te proponemos los siguientes pasos:

1. Desde el Campus virtual podrás acceder al aula virtual de cada asignatura en la que estés matriculado y, además, al aula virtual del Curso de introducción al campus virtual. Aquí podrás consultar la documentación disponible sobre cómo se utilizan las herramientas del aula virtual y sobre cómo se organiza una asignatura en la UNIR. También podrás organizar tu plan de trabajo con tu tutor personal.
2. Observa la programación semanal. Allí te indicamos qué parte del temario debes trabajar cada semana.
3. Ya sabes qué trabajo tienes que hacer durante la semana. Accede ahora a la sección Temas del aula virtual. Allí encontrarás el material teórico y práctico del tema correspondiente a esa semana.
4. Comienza con la lectura de las Ideas clave del tema. Este material es el que debes estudiar para superar la asignatura. Consulta, además, las secciones del tema que contienen material complementario: con esto podrás tener una visión más amplia sobre el tema que estás trabajando.
5. Dedica tiempo al trabajo práctico (sección Tareas y Test). En la programación semanal te detallamos cuáles son las actividades correspondientes a cada semana y qué calificación máxima puedes obtener con cada una de ellas.
6. Te recomendamos que participes en los eventos del curso (clases en directo, foros de debate…). Para conocer la fecha concreta de celebración de los eventos debes consultar las herramientas de comunicación del aula virtual. Tu profesor y tu tutor personal te informarán de las novedades de la asignatura.

En el aula virtual del Curso de introducción al campus virtual encontrarás siempre disponible la documentación donde te explicamos cómo se estructuran los temas y qué podrás encontrar en cada una de sus secciones.

También puedes consultar ahí el funcionamiento de las distintas herramientas del aula virtual: correo, foro, clases en directo, envío de tareas, etc.