Última revisión realizada: 02/07/2021

Denominación de la asignatura: Razonamiento y Planificación Automática
Maestría a la que pertenece: Maestría en Inteligencia Artificial
Créditos ECTS: 9
Ciclo en mapa curricular ideal: Primer semestre

Presentación

Al término de esta asignatura, el maestrante será capaz de aplicar los procesos necesarios para la toma de decisiones complejas por parte de los sistemas artificiales, los cuales se basan en mecanismos y técnicas derivados del análisis lógico del entorno representado por medio de marcos que reducen la ambigüedad o que mejoran las posibilidades de alcanzar soluciones razonables.

Será capaz de analizar en detalle la representación del mundo que puede implementarse en sistemas artificiales y cómo estos sistemas pueden razonar acerca de los efectos de sus propias acciones en el mundo. Trabajará con las principales técnicas de búsqueda en el espacio de los posibles planes a ejecutar.

Tema 1. Introducción a la toma de decisiones

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Problemas de toma de decisiones
  • Arquitectura de un agente inteligente
  • Tipos de agentes inteligentes

Tema 2. Representación del conocimiento y razonamiento

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Técnicas de representación simbólica
  • Clases de conocimiento
  • Tipos de razonamiento
  • Razonamiento lógico deductivo
  • Razonamiento lógico inductivo
  • Razonamiento lógico abductivo

Tema 3. Lógica y pensamiento humano

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Tipos de lógica
  • Lógica matemática
  • Lógica de descripción ALC
  • Lógica de orden superior
  • Lógica multivaluada y lógica difusa

Tema 4. Búsqueda no informada

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Descripción general de un problema de búsqueda
  • Búsqueda en amplitud
  • Búsqueda en profundidad
  • Búsqueda de coste uniforme

Tema 5. Búsqueda informada

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Tipos de heurísticas
  • Búsqueda A*
  • Búsqueda por subobjetivos
  • Búsqueda online

Tema 6. Búsqueda entre adversarios

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Introducción
  • Búsqueda minimax
  • La poda alfa-beta
  • Búsqueda expectiminimax

Tema 7. Problemas de planificación

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • ¿Qué es un problema de planificación?
  • Tipos de problemas de planificación
  • Planificadores de orden total y de orden parcial

Tema 8. Sistemas basados en STRIP

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • STRIPS
  • PDDL
  • GOAP

Tema 9. Redes de tareas jerárquicas (HTN)

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Definición
  • Planificación por medio de red de tareas
  • Descomposición jerárquica

Tema 10. Planificación multi agente

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • ¿Qué es la planificación multi agente?
  • Planificación multi agente antes de la ejecución
  • Planificación multi agente durante ejecución

Tema 11. Planificación por múltiples agentes

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Planificadores distribuidos
  • Formalización
  • Protocolos
  • FMAP

Tema 12. Reparación reactiva multi agente

  • ¿Cómo estudiar este tema?
  • Estructuras de reparación reactiva
  • Dificultades en la reparación multi agente
  • Búsqueda multi agente durante la ejecución

Las actividades formativas de la asignatura se han elaborado con el objetivo de adaptar el proceso de aprendizaje a las diferentes capacidades, necesidades e intereses de los alumnos.

Las actividades formativas con el docente son las siguientes:

  • Diálogo e interacción virtual con profesor.
  • Participación activa durante la clase virtual.
  • Formulación de preguntas sobre los temas y problemas planteados en la sesión virtual.
  • Exposición de dudas y de preguntas mediante el uso de correo web.
  • Análisis y solución de problemas con exposición de ideas mediante el chat.

Las actividades formativas independientes son las siguientes:

  • Test parciales.
  • Participación en foros.
  • Análisis compartivo de idearios educativos.
  • Trabajo sobre el compromiso del profesor como agente ético.
Descargar programación

Estas actividades formativas prácticas se completan, por supuesto, con estas otras:

  • Estudio personal
  • Tutorías. Las tutorías se pueden articular a través de diversas herramientas y medios. Durante el desarrollo de la asignatura, el profesor programa tutorías en días concretos para la resolución de dudas de índole estrictamente académico a través de las denominadas “sesiones de consultas”. Como complemento de estas sesiones se dispone también del foro “Pregúntale al profesor de la asignatura” a través del cual se articulan algunas preguntas de alumnos y las correspondientes respuestas en el que se tratan aspectos generales de la asignatura. Por la propia naturaleza de los medios de comunicación empleados, no existen horarios a los que deba ajustarse el alumno.
  • Examen final online

La calificación se compone de dos partes principales:

Examen: se realiza al final de la asignatura, es de carácter online y obligatorio. El examen se valora sobre 10 puntos.

Evaluación continua: se compone de las calificaciones obtenidas en las diferentes actividades formativas llevadas a cabo a lo largo de la asignatura.

La nota final se calcula teniendo en cuenta que la nota obtenida en el examen equivale al 30% y la nota obtenida en la evaluación continua equivale al 70%. La nota final debe sumar mínimo 7 puntos para aprobar la asignatura.

Sistema de evaluación %
Test parciales en plataforma 5
Participación en foro mediante plataforma educativa 5
Trabajo: Describe el problema que resolver por un sistema inteligente 10
Trabajo: Lectura y evaluación del razonamiento 10
Laboratorio: Algoritmos de búsqueda 15
Trabajo: Lectura de artículo sobre planificación de orden parcial (POP) 10
Laboratorio: Planificación de STRIPS 15
Examen final online 30

Obviamente, al tratarse de formación online puedes organizar tu tiempo de estudio como desees, siempre y cuando vayas cumpliendo las fechas de entrega de actividades, trabajos y exámenes. Nosotros, para ayudarte, te proponemos los siguientes pasos:

  1. Desde el Campus virtual podrás acceder al aula virtual de cada asignatura en la que estés matriculado y, además, al aula virtual del Curso de introducción al campus virtual. Aquí podrás consultar la documentación disponible sobre cómo se utilizan las herramientas del aula virtual y sobre cómo se organiza una asignatura en UNIR y también podrás organizar tu plan de trabajo con tu tutor personal.
  2. Observa la programación semanal. Allí te indicamos qué parte del temario debes trabajar cada semana.
  3. Ya sabes qué trabajo tienes que hacer durante la semana. Accede ahora a la sección Temas del aula virtual. Allí encontrarás el material teórico y práctico del tema correspondiente a esa semana.
  4. Comienza con la lectura de las Ideas clave del tema. Este resumen te ayudará a hacerte una idea del contenido más importante del tema y de cuáles son los aspectos fundamentales en los que te tendrás que fijar al estudiar el material básico. Consulta, además, las secciones del tema que contienen material complementario.
  5. Dedica tiempo al trabajo práctico (sección Actividades y Test). En la programación semanal te detallamos cuáles son las actividades correspondientes a cada semana y qué calificación máxima puedes obtener con cada una de ellas.
  6. Te recomendamos que participes en los eventos del curso (sesiones presenciales virtuales, foros de debate…). Para conocer la fecha concreta de celebración de los eventos debes consultar las herramientas de comunicación del aula virtual. Tu profesor y tu tutor personal te informarán de las novedades de la asignatura.

En el aula virtual del Curso de introducción al campus virtual encontrarás siempre disponible la documentación donde te explicamos cómo se estructuran los temas y qué podrás encontrar en cada una de sus secciones.

Recuerda que en el aula virtual del Curso de introducción al campus virtual puedes consultar el funcionamiento de las distintas herramientas del aula virtual: Correo, Foro, Sesiones presenciales virtuales, Envío de actividades, etc.

Ten en cuenta estos consejos...

  • Sea cual sea tu plan de estudio, accede periódicamente al aula virtual, ya que de esta forma estarás al día de las novedades del curso y en contacto con tu profesor y con tu tutor personal.
  • Recuerda que no estás solo: consulta todas tus dudas con tu tutor personal utilizando el correo electrónico. Además, siempre puedes consultar tus dudas sobre el temario en los foros que encontrarás en cada asignatura (Pregúntale al profesor).
  • ¡Participa! Siempre que te sea posible accede a los foros de debate. El intercambio de opiniones, materiales e ideas nos enriquece a todos.
  • Y ¡recuerda!, estás estudiando con metodología online: tu esfuerzo y constancia son imprescindibles para conseguir buenos resultados. ¡No dejes todo para el último día!